Senior Softwareentwickler*in Mobile Roboter (m/w/d)

Allgemeine Qualifikationen und Stellenbeschreibung

**Wer wir sind** Innok Robotics ist einer der Markt- und Technologieführer bei autonomen mobilen Robotern (AMRs). Unsere Roboter fahren nicht nur indoor, sondern auch outdoor und multiterrain - damit auch bei problematischen Bodenverhältnissen, Schnee und Regen. Wir entwickeln und produzieren Advanced AMR-Lösungen vor allem für Industrie- und Logistikunternehmen, sowie zahlreiche andere Branchen. Zu unseren Kunden zählen renommierte Unternehmen wie Daimler, ZF, Hilti, e.on, Kali+Salz AG oder Kubota. Aktuelle AMR-Projekte besprechen wir u.a. mit BASF, BOSCH und Volvo. Nach unseren sehr erfolgreich verlaufenden weitreichenden Venture Capital Wachstumsfinanzierungen suchen wir nun neue motivierte Kolleg\*innen zum Ausbau unseres erfahrenen Teams, um unseren Scale-Up weiter voranzutreiben. **Deine Aufgaben** - Du entwickelst und verantwortest Softwarekomponenten für unsere autonomen mobilen Roboter - von Navigation und Missionslogik bis zur Integration auf dem Fahrzeug. - Du implementierst robuste, wiederverwendbare Software in Python und C++ auf Basis von ROS/ROS 2. - Du nutzt selbstverständlich fortschrittliche KI-Tools und -Agenten um die Effizienz deiner Arbeitszeit zu maximieren. - Du testest und validierst Funktionen in Simulation sowie auf realen Robotern im Innen- und Außeneinsatz. - Du analysierst komplexe Fehlerbilder im Zusammenspiel von Sensorik, Aktorik und Software und bringst sie strukturiert zur Lösung. - Du arbeitest eng mit Kolleg\*innen aus Software, Elektronik, Mechanik und Operations zusammen, um neue Funktionen schnell in Kundenprojekte zu bringen. - Du gestaltest Architektur, Code-Qualität sowie Entwicklungs- und Release-Prozesse aktiv mit und teilst Dein Wissen im Team. **Das zeichnet Dich aus** - Mehrjährige Erfahrung in der Entwicklung von Software für mobile Roboter, idealerweise für AMRs oder AGVs. - Praxiserfahrung mit ROS/ROS 2 sowie mit der Integration, dem Test und dem Debugging verteilter Robotiksysteme. - Fortgeschrittene Fähigkeiten in Python und C++. - Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche ist von Vorteil: Lokalisierung, Navigation, Sensorfusion, SLAM, Mikrocontroller, Systemintegration oder Netzwerk. - Sicherer Umgang mit Linux, Git, Tests und modernen Entwicklungsworkflows. - Strukturierte, eigenständige und lösungsorientierte Arbeitsweise, gepaart mit Hands-On Mentalität und agilem Mindset. - Bereitschaft zur überwiegenden Präsenzarbeit vor Ort in . - Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift (jeweils min. C1). **Was wir bieten** - Eine verantwortungsvolle Rolle mit direktem Einfluss auf Produktentwicklung und Projekterfolg - Abwechslungsreiche Projekte in einem innovativen Arbeitsumfeld - Teamplay & direkte Kommunikation, Deine Meinung zählt! - Perspektive auf Weiterentwicklung und Führungsverantwortung im wachsenden Unternehmen - Work-Life Balance – 30 Tage Urlaub – flexible Arbeitszeiten – Familienfreundlichkeit – Home-Office Möglichkeiten und vieles mehr - Weiterbildungsmöglichkeiten - Wöchentliches gemeinsames Team-Mittagessen in Wir freuen wir uns auf Deine Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf und Zeugnissen per E-Mail an bewerbung@innok-robotics.de.